Aikido kan je niet uit een boek leren. Daarvoor zijn de basisprincipes te subtiel. De leraar is nodig om de oefeningen voor te tonen en vooral om fouten in de uitvoering aan te wijzen. Aikido kan men overigens niet alleen oefenen. Een aanvaller is gewoon nodig.

Anderzijds kan elke sport die het lichaam in conditie houdt de aikidoka alleen maar helpen. De opwarmings- en rekoefeningen, die aan het begin van elke aikidoles worden uitgevoerd, kunnen ook thuis worden beoefend. Dit is zeer nuttig en zal de gezondheid, de leningheid en de weerbaarheid van de aikidoka alleen maar verhogen. Ook het thuis oefenen van ademhalingstechnieken kan helpen om het ademhalen in meer algemene zin beter onder kontrole te krijgen. Vele gevorderde aikidoka beoefenen ook Zazen-meditatie.

Tenslotte kan men thuis ook stijloefeningen (kata's) uitvoeren met de Jo en de Bokken. De bewegingen in aikido zijn in belangrijke mate afgeleid van de bewegingen met deze twee aikido wapens, die nog regelrecht stammen uit het samoerai tijdperk. Het geregeld oefenen van deze kata's kan de prestaties op de mat sterk bevorderen.